太极推手，又称揉手、打手等，名称不同，但其实质是一样的，有人以自己推手的名字不同于其他人而自得，这是毫无意义的。推手训练是太极拳运动体系中一项重要的训练内容，是以两人对练的形式进行的，这就意味着太极拳的训练不再是一个人的拳架训练，开始有了外力介入。兵法云：知己知彼，方能百战不殆。通过推手训练可以帮助我们校正自己的身法，提高肢体的反应速度。这种对力 的大小、方向、速度的研判，在太极拳中称之为“听劲儿”。这种训练是练成太极功夫的重要阶段，但是同时也限制着太极拳的发展，很多人把推手训练当成了攻防的功夫，当成了太极拳的终极对抗手段。所以就出现了和朋友玩推手得心应手，俨然一个太极高手，但是一上擂台马上被打的鼻青脸肿、毫无招架之力的窘态。因此正确地认识推手非常重要。
推手训练分为以下四个阶段 ，通过不同阶段的训练达到不同的目的，最后达到拳论中说提的“由招熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明”，“一羽不能加，蝇虫不能落。“的武学最高境界！
第一个阶段，是对劲路的了解阶段，如进行单推手，四正手等有规矩、劲路运行轨迹清晰的训练，训练的目的是校正身法，检验我们的虚灵顶劲、沉肩坠肘、，含胸拔背、坐胯松腰、圆裆开胯等，了解掤、捋、挤、按四种劲法的运用和化解。这个阶段的外在表现为身法中正、动作规矩、运动轨迹清晰。
第二个阶段，是柔化阶段，在校正身法后，开始柔化训练。这时训练手段相对较丰富些，开始需要有人喂劲儿，来训练我们的身松气沉、劲松、意松。只有劲和意真正地松下来，柔化的训练才算基本收效。松是无止境的，要想在任何时间、任何地点、任何情况下，都能应对各种来力，就需要我们不断地通过训练来学会放松。这种训练的外在表现是两个人纠缠在一起粘来粘去，相互化解，没有规定的动作套路，没力清晰的运动轨迹。
第三个阶段，是发放阶段。慢是为了快，柔是为了刚。柔化的训练不是目的，而是为了整合发放。柔化为阴，发放为阳，有化有发、有阴有阳才是完整的太极。此阶段的训练也需要有人来给喂劲儿，对来力先行柔化，再予整发。这个阶段训练的外在表现是，两人一搭手，就有一个人雀跃而出。
第四个阶段，是烂采花阶段。这个阶段是在上述三个阶段的训练基础之上，不但没有固定的练习规律，没有清晰的运动轨迹，甚至训练的两人不再互相喂劲儿，双方开始了无准备无规律的相互攻击和化解，攻防完全靠周身的反应来实现。这看起来似乎有点像实战了，但是这个阶段仍然没有脱离推手训练的范畴，依然有很多限制和规定，如不能击打、不能抓拿、不能搂抱等。这个阶段的训练外在表现好似两人摔跤，但是因为上述诸多限制，所以从观赏程度上不如摔跤漂亮和激烈。
至此，推手训练基本结束，校验了身法、劲法，学会了柔化和发放，经过长期的训练可以达到相对高级的境界。肢体反应灵敏无比，对外力的反应快而有序。
